# Miniforge 다운로드 및 설치
wget "https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh"
bash Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh

# Python 3.10으로 conda 환경 생성
conda create -y -n lerobot python=3.10
 
# 환경 활성화 (매번 터미널 열 때마다 실행 필요)
conda activate lerobot

# FFmpeg 설치
conda install ffmpeg -c conda-forge

# 기본 설치
pip install lerobot
 
# 모든 기능 포함
pip install 'lerobot[all]'
 
# 특정 기능만 (예: aloha, pusht)
pip install 'lerobot[aloha,pusht]'
 
# Feetech 모터 지원
pip install 'lerobot[feetech]'

Intel RealSense 카메라: macOS에서 "failed to set power state" 오류 발생 시 sudo 권한으로 실행
iPhone 카메라: macOS 13+, iOS 16+에서 Continuity Camera 지원 (같은 Apple ID 필요)
RealSense 카메라: macOS에서 지원이 불안정함

# Weights and Biases 로그인
wandb login

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